使用固高八軸控制卡控制平臺,將 Y1、Y2 作為兩個工位,在兩個工位上放置產(chǎn)品進(jìn)行加工,在 X1 軸上安裝焊接頭、送絲機(jī)構(gòu)(可選),在 X2 軸上安裝點(diǎn)錫頭、定位相機(jī)、測高傳感器(可選)。
IO 信號:開始工作、停止工作、急停、復(fù)位、啟動對應(yīng)工位、安全光幕、開激光、點(diǎn)錫膏、三色指示燈、蜂鳴器等(可按需求添加)。加工程序自由編輯,焊接前后圖像、焊接溫度曲線等參數(shù)可保存追溯并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
使用雙工位點(diǎn)錫膏送絲通用焊接系統(tǒng),可在加工過程中 Y1、Y2 同時放置產(chǎn)品,同時觸發(fā)加工指令,可先后進(jìn)行視覺定位-點(diǎn)錫膏-焊接。
先進(jìn)行工位一(即 Y1)的工作流程,工位二進(jìn)入等待位置等待進(jìn)入工作流程。Y1 首先運(yùn)動到 X2 軸工作區(qū)域進(jìn)行定位-測高-點(diǎn)錫膏動作,完成后運(yùn)動到 X1 軸工作區(qū)域進(jìn)行焊接動作,焊接完成運(yùn)動到下料位置,更換產(chǎn)品后觸發(fā)工位一加工指令即運(yùn)動到等待位置等待進(jìn)入工作流程,如果相應(yīng)動作軸處于空閑狀態(tài)即可立即進(jìn)行工作流程。
X2 軸完成工位一(Y1)的定位-測高-點(diǎn)錫膏動作后,立即移動到工位二(Y2)工作位置,同時 Y2 從等待位置移動到加工位置進(jìn)行定位-測高-點(diǎn)錫膏動作,完成后運(yùn)動到 X1 軸焊接位置進(jìn)行焊接,焊接完成運(yùn)動到下料位置,更換產(chǎn)品后觸發(fā)工位二的加工指令即運(yùn)動到等待位置等待進(jìn)入工作流程,如果相應(yīng)動作軸處于空閑狀態(tài)即可立即進(jìn)行工作流程。如工位一處于等待位置,X1 軸立即移動到工位一(Y1)加工位置進(jìn)行加工。
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